作為結(jié)構(gòu)研發(fā)工程師您將負(fù)責(zé)靈巧手的設(shè)計(jì)與研發(fā)工作重點(diǎn)是確保設(shè)計(jì)的可靠性精度以及與機(jī)器人系統(tǒng)的完美融合您將與跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)緊密合作從概念設(shè)計(jì)到原型制作再到量產(chǎn)階段全面參與靈巧手的設(shè)計(jì)開發(fā)流程
負(fù)責(zé)靈巧手的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)抓取能力模塊化設(shè)計(jì)等方面
進(jìn)行力學(xué)分析確保設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性和負(fù)載能力
優(yōu)化靈巧手的重量尺寸成本及運(yùn)動(dòng)性能提升其在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)
與控制系統(tǒng)工程師和軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)作確保設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的兼容性
支持生產(chǎn)裝配與工藝改進(jìn)確保產(chǎn)品量產(chǎn)的順利進(jìn)行
機(jī)械工程自動(dòng)化機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷具有靈巧手或類似機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
熟悉常見的CAD工具如SolidWorksAutoCAD等具備機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真分析的能力
有強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識(shí)能夠設(shè)計(jì)出高效且具有可行性的結(jié)構(gòu)方案
具有較強(qiáng)的工程分析能力能夠進(jìn)行力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)等方面的分析與優(yōu)化
具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力能與不同領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)成員順暢合作
具有靈巧手相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者尤其是在手指抓取系統(tǒng)傳感器集成等方面有深入理解者優(yōu)先
良好的英語閱讀和書寫能力能熟練閱讀技術(shù)文檔

加分項(xiàng)
熟悉3D建模技術(shù)并能運(yùn)用該技術(shù)進(jìn)行原型設(shè)計(jì)
有產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程經(jīng)驗(yàn)
具有機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)

職位類別：

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