1、負責機器人路徑規劃、軌跡插補，前瞻及自適應算法的設計與實
現；
2、負責機器人柔性臂建模辨識與補償、機器人動力學與控制方面的
算法研究和開發；
3、負責協作力控相關功能開發，設計文檔撰寫，代碼開發，單元測
試，軟件版本提交和發布。
1、碩士及以上學歷，具備理論研究、推導、仿真以及編程實現的能
力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
2、熟悉機器人的正逆解、軌跡規劃、動力學建模、伺服控制等；
3、熟悉基于動力學模型的在線軌跡規劃算法。
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現；
2、負責機器人柔性臂建模辨識與補償、機器人動力學與控制方面的
算法研究和開發；
3、負責協作力控相關功能開發，設計文檔撰寫，代碼開發，單元測
試，軟件版本提交和發布。
1、碩士及以上學歷，具備理論研究、推導、仿真以及編程實現的能
力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
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- 公司規模：100-499人
- 所屬行業：IT行業-計算機、互聯網、通訊、電子、儀器儀表等
- 所在地區：廣東-深圳市
- 聯系人：雷凱倩
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工作地址
- 地址：深圳市寶安區福永重慶路大族全球智造中心3棟6樓
