1.負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛多傳感器聯(lián)合標(biāo)定算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、輪速計(jì)、IMU、RTK等；
2.負(fù)責(zé)真值系統(tǒng)多傳感器聯(lián)合標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)、精度驗(yàn)證，能夠設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)有較高精度要求的評(píng)估方案；
3.多傳感器在線(xiàn)標(biāo)定研發(fā)；
4.設(shè)計(jì)多傳感器自動(dòng)化標(biāo)定和驗(yàn)證方案、開(kāi)發(fā)標(biāo)定驗(yàn)證系統(tǒng)。

1.熟悉常見(jiàn)相機(jī)投影和畸變模型，熟悉內(nèi)參、多相機(jī)外參標(biāo)定原理和流程，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.熟悉LiDAR、Radar等傳感器標(biāo)定原理和流程，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.熟悉手眼標(biāo)定流程，熟悉Kalibr、basalt等開(kāi)源標(biāo)定框架者優(yōu)先；
5.熟悉常用非線(xiàn)性?xún)?yōu)化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟練使用ceres、g2o等開(kāi)源優(yōu)化框架；
6.優(yōu)秀的編程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL開(kāi)發(fā)，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境；
7.有智能駕駛多傳感器標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

職位類(lèi)別： 標(biāo)定算法工程師

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