崗位職責：
負責設計實現攝像頭，毫米波雷達，激光雷達等傳感器融合算法，實現自車周邊目標車輛的關聯和跟蹤，以及對其行跡和行為的預測。
1. 設計開發基于多個攝像頭，毫米波雷達，激光雷達等傳感器融合算法
實現目標的創建，分割，合并，刪除等生命周期管理。
2. 構建高性能的３Ｄ感知融合系統，并且緊密和預測。
3. 基于毫米波雷達稀疏點云的目標檢測。

崗位要求：
1. 優秀的編程能力，熟悉常用的數據結構與算法。熟悉Linux下的C++編程環境，能獨立寫出產品級別的C++代碼。
2. 有扎實的濾波算法，狀態估計，運動建模，概率論等理論知識。
3. 熟悉攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器。
4. 有智能駕駛從業經驗，尤其L4項目經驗者，以及重點本科學歷或研究生學歷者優先。

職位類別： 深度學習工程師

舉報