崗位職責：
負責無人機系統(tǒng)的感知算法相關研究、開發(fā)與產(chǎn)品化，包括但不限于：
1、負責研發(fā)基于視覺傳感器的單雙目深度感知方法并落地產(chǎn)品；
2、負責研發(fā)基于激光／視覺的3D場景在線建圖、實時運算，支持決策規(guī)劃相關模塊，落地產(chǎn)品；
3、負責研究視覺相機、激光雷達、TOF等傳感器的特性，開發(fā)相關的標定與自標定方法并落地產(chǎn)品；
4、負責基于不同場景的語義信息以及拓撲關系，支持系統(tǒng)的定位感知、決策規(guī)劃，落地產(chǎn)品；

任職要求：
1. 熟悉C/C++/Python，有一定的開發(fā)經(jīng)驗；
2. 具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構等知識，具有良好的數(shù)學能力，熟悉幾何、統(tǒng)計、機器學習算法等相關理論；
3. 精通以下領域的技術之一：
a、 多視圖幾何和計算機視覺技術；
b、 深度學習；
c、 濾波和優(yōu)化算法，包括但不限于卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等方法；
d、 傳感器技術，了解機器人系統(tǒng)不同傳感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于視覺傳感器、激光雷達、3D tof以及毫米波雷達等；

職位類別： 推薦算法工程師

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