"本崗位核心職責是實現上述單機工業無人車輛系統的控制功能，具體包括：
1、負責設計開發上述原有工業車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使改造后的工業無人車輛在量產時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動機器人的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。" "1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟件開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發；
4、了解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。
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職位類別： 控制算法工程師

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