崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)uccos系統(tǒng)下的嵌入式軟件集成與開(kāi)發(fā)；負(fù)責(zé)機(jī)器人各種常用傳感器驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)；負(fù)責(zé)PID電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)；根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開(kāi)發(fā)及文檔的編寫(xiě)。熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)； 崗位要求：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)軟件等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；可以自己設(shè)計(jì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)/控制電路；熟悉uccos機(jī)器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先；

職位類(lèi)別： 軟件工程師

舉報(bào)