崗位職責：負責uccos系統(tǒng)下的嵌入式軟件集成與開發(fā)；負責機器人各種常用傳感器驅動程序設計；負責PID電機控制驅動程序設計；根據產品規(guī)劃、系統(tǒng)構架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。熟悉運動控制、機器人控制行業(yè)的相關標準； 崗位要求：本科及以上學歷，自動化、電子工程、計算機軟件等相關專業(yè)；具備機器人控制相關知識，具有運動控制/導航相關的研發(fā)經歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經驗；理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法；可以自己設計機器人驅動/控制電路；熟悉uccos機器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先；

職位類別： 軟件工程師

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