借助智能實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人“彎道超車”

 

 

智能制造工程實(shí)施方案即將發(fā)布，聚焦兩大領(lǐng)域智能制造工程實(shí)施方案即將發(fā)布，聚焦兩大領(lǐng)域

 

眾所周知，國產(chǎn)機(jī)器人在核心技術(shù)上的短板主要是3個元器件：減速器、控制器和伺服電機(jī)，它們占國產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)成本的50%。而在日本，那幾個關(guān)鍵零部件的成本只占一個工業(yè)機(jī)器人整機(jī)價格的20%～25%。雖然國產(chǎn)機(jī)器人需要在減速器、控制器和伺服電機(jī)上取得關(guān)鍵的技術(shù)突破，但 即便國產(chǎn)機(jī)器人在這幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上做好了，但終究還是在追趕，而他所考慮的是如何在戰(zhàn)略上實(shí)現(xiàn)彎道超車。

 

“我們要在工業(yè)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)彎道超車，必須強(qiáng)調(diào)智能，這個智能來自于人工智能，來自于‘互聯(lián)網(wǎng)+’、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)，這些是國內(nèi)產(chǎn)業(yè)具有一定優(yōu)勢的領(lǐng)域。” 。

 

許多人都知道摩爾定律，其在生產(chǎn)上的表現(xiàn)就是電子部件的成本下降要比機(jī)械部件快得多，如果加大電子部件的重要性，就可以改變機(jī)器人的成本結(jié)構(gòu)。美國一家公司曾設(shè)計(jì)了一個機(jī)器人，市場零售價是40萬美元，成本約為20萬美元。按照吳甘沙的分解，這個機(jī)器人的內(nèi)部有兩個 CPU——i7，成本大概是幾千美元；機(jī)器人下面的全方向移動平臺值3萬美元；一支胳膊是4萬美元；一只手是1.5萬美元。而夢想，是把這個機(jī)器人的成本從20萬美元降到8000美元！

 

“機(jī)器人的成本主要貴在高精密電機(jī)上，20元的電機(jī)精度非常差，140元的電機(jī)精度就相當(dāng)高。而通過提高計(jì)算可以彌補(bǔ)低檔電機(jī)在精度上的不足。未來的機(jī)器人，可以加大智能化上的投資，縮小在機(jī)械上面的投資。”

 

許多人并不知道，機(jī)器人所需要的成年人才會的規(guī)劃、推理技能，其實(shí)計(jì)算量并不高，而機(jī)器人要熟練掌握小孩所具備的感知、運(yùn)動能力，如手眼的配合，需要的計(jì)算量非常大。“因此，未來的機(jī)器人計(jì)算是‘混血’計(jì)算，就是人的類腦的計(jì)算和機(jī)器的計(jì)算混合起來。” ，傳統(tǒng)計(jì)算可以做更好的高階計(jì)算、推理、規(guī)劃，而新的類腦架構(gòu)可以更好地去處理感知、運(yùn)動、手眼配合等。

 

機(jī)器人需要安全可靠的設(shè)計(jì)方法學(xué)。因?yàn)闄C(jī)器人和傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)不一樣，它有眼睛、耳朵、手和腳，如果家庭用機(jī)器人在家里隨意打開攝像頭和麥克風(fēng)，或者把天然氣開關(guān)隨意打開，后果可能會相當(dāng)嚴(yán)重。

 

此外，未來機(jī)器人不但有手有腳，還是有情感的機(jī)器人，未來機(jī)器人要幫人做很多事情，如燒菜做飯，洗熨衣服，甚至要面臨道德倫理的選擇，面臨一個復(fù)雜的場景做出自己的選擇。例如，一種選擇的結(jié)果是主人毫發(fā)無損，但是財(cái)產(chǎn)全部損失；另一種選擇的結(jié)果是主人會受一點(diǎn)傷，但是他的財(cái)產(chǎn)全部保住了。那么機(jī)器人該怎么選擇呢？同樣，無人駕駛汽車在緊急情況下必須要轉(zhuǎn)向時，左邊和右邊都各有一個人，那到底是犧牲左邊的人還是犧牲右邊的人呢？不同的選擇顯然涉及到很多道德倫理的問題。

 

“希望未來的機(jī)器人有溫度，有情感，能夠與人協(xié)作，而中國機(jī)器人恰恰在這些方面是有可能實(shí)現(xiàn)彎道超車的。”

 

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